arXiv cs.RO 机器人学· Fucai Zhu, Xidong Zhang, Yichi Zhang, Yipan Wang, Fubo Wang, Zibin Wu, Kaiqi Li, Jianhao Jiao, Shihan Lu, Di Hu, Mengdi Xu, Siyu Zhu, Xiaoxiao Long, Yao Yao, Xun Cao, Zhuo Xu, Koichi Hashimoto, Qifeng Chen, Zhe Li, Jianfei Yang, Haofei Lu, Danica Kragic, Shuicheng Yan, Jianghua Duan, Michael Yu Wang, Weihao Yuan·· 2 小时前精选AI 评分62
TacClaw-Infinity：面向灵巧操作的大规模视觉-触觉-语言-动作数据集
TacClaw-Infinity: A Large-Scale Vision-Tactile-Language-Action Dataset for Dexterous Manipulation
AI 导读
TacClaw-Infinity 是一个面向接触密集型操作的大规模结构化 Vision-Tactile-Language-Action（VTLA）数据集，用 TacClaw 触觉 UMI 式手持接口采集，无需目标机器人即可同步记录视觉观测、指尖触觉信号与末端执行器轨迹。
推荐理由
论文给出采集规模与跨本体验证方式，可评估触觉数据能否迁移到自己的机器人任务。
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