arXiv cs.RO 机器人学· Kristian Dalland, Prithvi Poddar, Souma Chowdhury, Karthik Dantu, Ehsan T. Esfahani·· 2 天前AI 评分41
面向人机协同伤员撤离的可通行性感知协作路径规划
Traversability-Aware Cooperative Path Planning for Human-UGV Casualty Evacuation
AI 导读
该研究提出一种人机协同伤员撤离的联合路径规划方法，通过优化伤员交接的 switch points 最小化任务总时间。在多个 1km2 合成环境中，优化策略较纯人工基线缩短平均任务时间 5.3%、较未优化 switch points 的朴素人机协同策略缩短 7.0%，并降低人体能量消耗 17.8%。
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