arXiv cs.RO 机器人学· Yunpeng Jiang, Jianshu Hu, Han Fang, Zhiyuan Guan, Paul Weng, Yutong Ban·· 5 小时前精选AI 评分57
RESTA：通过时间缩放数据增强提升机器人模仿学习数据效率
RESTA: Time-Scaling Augmentation for Data-Efficient Robot Imitation Learning
AI 导读
论文提出 RESTA（Reversal and Stride-based Trajectory Augmentation），通过轨迹反转与时间重采样两种时间缩放数据增强提升机器人模仿学习的数据效率。
推荐理由
论文给出25和50条演示下的成功率对比，可量化评估该数据增强方法在低数据场景的收益。
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