arXiv cs.RO 机器人学· Chenhao Zhu, Baibing Liu, Pei Liu, Rui Yang, Lang Zhang, Mingyue Feng, Yaonong Wang, Jun Ma·2026-10-12 12:00· 2 小时前精选AI 评分55

LeapBot-JAC：面向世界动作模型的联合动作链方法

LeapBot-JAC: Joint Action Chains for World Action Models

AI 导读

LeapBot-JAC 提出在共享动作专家内分配稀疏未来控制参考链与稠密执行链，两条链在对齐的物理时间位置上联合去噪，通过定向注意力让执行 token 读取参考 token，不增加动作 token 和参数。

推荐理由

论文给出固定动作 token 预算下的角色组织方案及 LIBERO 上的具体成功率对比，便于评估其迁移价值。