arXiv cs.RO 机器人学· Yuxin Chen, Senqiao Yang, Zixuan Wang, Jinhui Ye, Changsheng Lu, Pengguang Chen, Shu Liu, Zhuotao Tian, Jiaya Jia·· 4 小时前AI 评分55
RESETTLE：面向冻结机器人策略的分歧触发恢复框架
RESETTLE: Robotic Recovery through Disagreement-Triggered Retrieval and Efficient Corrective Control
AI 导读
RESETTLE 是一个模型无关的机器人恢复框架，在冻结策略的动作执行接口处提供计算高效的恢复：当同一条件下独立采样的两个动作提议持续分歧时触发恢复，用改造的 V-JEPA 编码器检索同任务演示参考，结合 state-servo 先验与受保护的视觉残差执行一次纠正动作，无需在线轨迹优化或额外视觉语言推理。
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