arXiv cs.RO 机器人学· Henry X. Liu, Tinghan Wang, Xintao Yan, Haowei Sun, Zhijie Qiao, Kenneth Boyd, Shuo Feng, Greg Stevens, Greg McGuire·· 1 天前AI 评分55
自动驾驶汽车行为安全评估（第二部分）：评估结果
Behavioral Safety Assessment towards Large-scale Deployment of Autonomous Vehicles, Part II: Assessment Results
AI 导读
第三方评估框架在密歇根大学 Mcity 测试设施的仿真与实车测试中验证了开源 L4 自动驾驶系统（ADS），结果显示其仅具备 14 项行为能力中的 6 项，碰撞率为 3.01x10^-3 次/英里，约为人类驾驶员平均水平的 1,000 倍。测试还发现了该系统此前未知的不安全场景，凸显了在大规模部署前开展行为安全评估的必要性。
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