大朋RoboPilot遥操作采集方案适配宇树双臂机器人

大朋RoboPilot聚焦机器人遥操作与操作数据采集，依托E4具身版头显定位系统实时解算手柄位姿，映射至宇树双臂机器人实现双臂同步遥操作，并同步采集双手六自由度位姿与完整运动轨迹。