SharedKV-BT：行为树智能体的节点本地类型化决策

SharedKV-BT 让行为树（BT）的每个活跃节点暴露阶段本地字段与候选，由 Shared-KV 并行打分并把选中决策交给独立执行系统，在机器人操作、移动导航和 computer-use 三类任务上，类型化决策速度比 prompt 匹配的自回归解码快 2.36-4.15 倍。