All-St3R SLAM：基于像素级运动掩码的实时RGB动态SLAM

All-St3R SLAM 提出一个实时 RGB 动态 SLAM 框架，在像素级精确移除运动物体，不依赖预定义标签或分割模型。系统结合 DUSt3R 预测的自运动像素运动与 All-Tracker 的点跟踪，通过分析两种运动来源的差异只移除真正在移动的像素，让暂时静止区域仍可用于跟踪。