arXiv cs.RO 机器人学· Adrian Fuhrer, Joseph Church, Oliver Fischer, William Talbot, Nicolas Faesch, Yannic Hofmann, Hendrik Kolvenbach, Yusuke Tanaka, Marco Hutter·· 4 小时前AI 评分52
ANYmal-D 与 Magnecko 在 LUNA 月面模拟场开展野外部署并总结经验
Toward Lunar Legged Robots: Field Deployment Lessons at LUNA
AI 导读
论文报告 2025 年 LUNA 模拟任务中 ANYmal-D 与 Magnecko 在松散月壤模拟物和类陨石坑地形上的部署经验，采集了恶劣光照下的长时程导航与视觉惯性数据。
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