arXiv cs.RO 机器人学· Faith Ogunwoye, Didar Seyidov, Konstantin Gubernatorov, Dzmitry Tsetserukou·· 2 小时前精选AI 评分57
JitterVLA：面向 VLA 人机操作运动质量的回放基准
JitterVLA: A Replay Benchmark for Motion Quality in VLA-Driven Human-Robot Manipulation
AI 导读
JitterVLA 通过回放相同指令与到达时序来隔离控制器效果，评估 VLA 策略稀疏目标延迟到达导致的运动突变问题。
推荐理由
论文用统一回放隔离控制器影响，给出插值对 p99 jerk 的量化改善与跟踪代价，便于评估同类方案。
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