arXiv cs.RO 机器人学· Ke Wu, Hanwen Huang, Bo Gu, Kaizhao Zhang, Xiangting Meng, Yupeng Zheng, Zijun Xu, Jieru Zhao, Wenchao Ding·· 7 小时前AI 评分53
ΔWAM：将动作切线场蒸馏进世界动作模型
{\Delta}WAM: Distilling Action Tangent Fields into World Action Models
AI 导读
论文提出 ΔWAM，通过动作切线场（Action Tangent Fields）对动作如何诱导未来动力学变化做局部 Taylor 展开，把世界监督重新表述为与动作紧密耦合的一阶结构，并蒸馏进 WAM 的去噪监督。
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