arXiv cs.RO 机器人学· Yiqing Xu, Jiajun Wu·· 5 小时前精选AI 评分54
研究拆解人类与VLA的沟通差距：信息差与执行差
The Human--VLA Communication Gap: What Humans Leave Implicit and What Policies Cannot Recover
AI 导读
论文研究人类与VLA之间的沟通差距，将其区分为任务语义、grounding 或事件结构未解析的信息差，以及任务已完全指定但执行仍受组织与调用方式影响的残余执行差。
推荐理由
论文把人与VLA的沟通差距拆成信息差和执行差，为评估指令压缩对策略的影响提供了可复用的分析框架。
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