arXiv cs.RO 机器人学· Jingwei Song, Zhisheng Chen, Bingfan Zeng, Jing Tang, Yubo Hou, Jinhao Jing, Zhengwei Xie, Linfeng Zhang·· 2 小时前精选AI 评分55
MC-EvoBench：审计 Minecraft 智能体经验驱动自我改进的受控基准
MC-EvoBench: Auditing Experience-Driven Self-Improvement in Minecraft Agents
AI 导读
MC-EvoBench 是一个受控 Minecraft 基准，包含 19 条注册演化链（12 条主评测链、7 条校准或探针链）和三组图对齐配对探针族，用于评估智能体能否把交互历史转化为可迁移、可持久的能力。
推荐理由
论文用受控实验设计区分能力提升与资源继承，其评估方法可迁移到其他具身智能基准。
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