arXiv cs.RO 机器人学· Lingjie Zhang, Jun Xue, Shanze Wang, Haoyu Xi, Xinming Zhang, Xiaoyu Shen, Wei Zhang·· 2 小时前精选AI 评分55
TAME-Nav：基于时序非对称混合专家蒸馏的机器人导航框架
TAME-Nav: Temporal Asymmetric Mixture-of-Experts Distillation for Agile and Versatile Robot Navigation
AI 导读
TAME-Nav 提出一种非对称教师-学生导航框架，核心是时序软混合专家（Soft-MoE）：教师用干净观测加动态障碍物轨迹构建特权表征，学生通过时序编码、软专家路由和潜空间蒸馏从受污染的观测历史中学习导航特征。
推荐理由
论文给出教师特权表征加学生蒸馏的导航框架设计，以及真机四足机器人上的完整试验结果，可作为同类导航策略训练的参考方案。
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