arXiv cs.RO 机器人学· Wancong Zhang, Basile Terver, Michael Rabbat, Yann LeCun, Randall Balestriero·· 2 天前AI 评分55
H-JEPA 提出分层世界模型端到端训练方法用于视觉规划
H-JEPA: End-to-End Learning of Hierarchical World Models for Visual Planning
AI 导读
Wancong Zhang 等人提出 H-JEPA，一种端到端训练分层 action-conditioned JEPA 的方法，各层在自己的潜空间中预测更远的未来，规划自顶向下逐层生成子目标。
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