arXiv cs.RO 机器人学· George Sideris, Lucas Bessai, Heshan Fernando, Elie Ayoub, Nicolas Lemieux, Inna Sharf·· 1 天前AI 评分56
从点云学习抓取目标用于液压起重机动清堆作业
Learning Grasp Targeting from Point Clouds for Log Pile Clearing on a Hydraulic Crane
AI 导读
论文提出一种从未分割点云中学习抓取目标的策略，用于液压林业起重机的原木清堆作业，策略在观测点上分类抓取位置并预测深度与抓斗姿态，同一网络支持行为克隆、强化学习和部署。
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