arXiv cs.RO 机器人学· Manoj Karnekar, Om Mandhane, Gautham Ramkumar·· 2 天前AI 评分53
面向建筑工地 AMR 的鲁棒 2D 可通行性建图：LiDAR 几何与单目语义的失效模式感知融合
Robust 2D Traversability Mapping for Construction AMRs via Failure-Mode-Aware Fusion of LiDAR Geometry and Monocular Semantics
AI 导读
研究者在 NVIDIA Jetson AGX Orin 上提出一套实时、失效模式感知的多模态可通行性建图流程，以 LiDAR 几何为主、单目语义为按类别与置信度门控的修正信号，纠正湿泥、积水混凝土与减速带等互补失效模式。
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