arXiv cs.RO 机器人学· Oleg Kushnarev, Alexander Belyaev·2026-10-06 12:00· 2 天前AI 评分41

基于注意力机制的表面表示学习用于机器人状态预测与开放式表面分类

Attention-Based Surface Representation Learning for Robot State Prediction and Open-Ended Surface Classification

AI 导读

该研究提出一种面向地面机器人的表面表示学习方法，通过预测机器人下一时刻状态并引入注意力模块，将新表面类别作为可训练向量加入，实现开放式表面分类。在 Belyaev-Kushnarev 数据集上分类准确率达 98.56%，在 BorealTC 上达 94.8%。