arXiv cs.RO 机器人学· Fucai Ke, Sukai Huang, Junyi Hao, Kal Backman, Naim Rastgoo, Gholamreza Haffari, Hamid Rezatofighi·2026-10-14 12:00· 5 小时前精选AI 评分55

SenseWeather：极端天气下保持机器人感知鲁棒性的多模态基准与 Fusion-to-RGB 方法

SenseWeather: Multimodal Sensing for Robust Robotic Perception under Extreme Conditions

AI 导读

论文提出 SenseWeather，一个面向严重雨、雪、尘、雾和黑暗条件的机器人感知多模态基准，配准了 RGB、深度与红外观测、干净参考图像及高层感知任务。

推荐理由

论文指出感知增益与图像保真指标不一致，为评估极端天气下的机器人感知提供了区别于画质的视角。