UltraLight Luma：面向农业机器人作物行分割的边缘部署感知网络

UltraLight Luma 提出一种面向农业机器人的轻量级编码器-解码器作物行分割网络，仅含 13.1k 可训练参数，单次推理能耗 25.23 mJ，参数效率优于 U-Net、YOLOv8 和 YOLOv26。预测的作物行掩码经后处理算法提取行对齐信息，供下游视觉伺服使用。该工作已被 IECON 2026 接收，最终版本将通过 IEEE Xplore 发布。