arXiv cs.RO 机器人学· Yi Shen Lim, Seungeun Oh, Jihong Park·· 1 天前AI 评分55
Demo：基于 ROS 2 的 Sionna-Isaac Sim 闭环协同仿真框架，实现无线感知机器人导航
Demo: Closed-Loop Sionna-Isaac Sim Co-Simulation Framework for Wireless-Aware Robot Navigation over ROS 2
AI 导读
ACM MobiHoc 2026 接收的 Demo 论文展示了一个通过 ROS 2 耦合 NVIDIA Isaac Sim 与 NVIDIA Sionna 的实时协同仿真框架，闭合感知-动作-通信（PAC）环路。
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