arXiv cs.RO 机器人学· Xuewen Luo, Linlian Jiang, Bo Yu, Fan Ding, Xinxin Zuo, Yang Wang·· 5 小时前精选AI 评分49
FutureRisk：结合规则与学习的自动驾驶轨迹安全评估指标
Which Trajectory Is Safer? Combining Rule and Learning for Safety Evaluation
AI 导读
论文提出连续轨迹安全指标 FutureRisk，用轨迹与不安全状态接近的紧密程度和持续程度量化潜在未来风险。其核心 Context-Adaptive Risk Model（CARM）结合上下文相关的安全时间分布与独立监督的关键事件时间分布，安全判据围绕闭式物理先验设定边界，有界残差提供额外的上下文自适应能力。
推荐理由
论文指出碰撞率二值指标掩盖了无碰撞轨迹间的安全差异，并给出可迁移的连续风险度量作为替代。
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