arXiv cs.RO 机器人学· Chenchao Sheng, Zhuang Jiang, Liuhaichen Yang, Ningwei Bai, Zezhi Tang·· 1 天前AI 评分55
冻结 VLA 策略下学习式纠错是否胜过简单回退？来自 π0.5 的证据
Does a Learned Corrector Beat a Simple Retreat? Evidence from a Frozen VLA
AI 导读
研究在冻结的 π0.5 策略上对 RoboTwin 四项任务进行 3,888 组配对回合评测，学习式纠错仅在 hammer 任务上将成功率提升 +13.5pp（95% 区间 [+9.4,+17.7]），其余三项无显著增益。
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