arXiv eess.SY 系统与控制· Amirhossein Asadi, Nitin Sharma·· 5 小时前精选AI 评分50
面向安全的降阶模型预测控制维度选择方法
Safety-Aware Dimension Selection for Reduced-Order Model Predictive Control
AI 导读
arXiv 论文提出一种安全感知的降阶模型预测控制（MPC）维度选择框架，让预测模型阶数随维持有限时域安全认证所需而调整。动态活跃子空间给出面向性能的降阶坐标排序，有限时域误差界用于稳健满足离散时间控制屏障函数约束，控制器选取使安全关键 MPC 问题保持可行的最小预测阶数。作者证明了所提降阶形式下的全时域安全、递归可行性以及安全集的闭环不变性，从而在平稳工况下避免不必要的高维预测。
推荐理由
论文把降阶维度选择与安全约束绑定，读者可了解如何在保证安全可行的前提下降低 MPC 计算量。
来源：arXiv eess.SY 系统与控制 · arxiv.org