arXiv cs.RO 机器人学· Yanwen Zou, Chenyang Shi, Guoxuan Xu, Wenye Yu, Wendi Chen, Ye Pan, Cewu Lu, Chuan Wen·· 7 小时前AI 评分55
RoboPrompt：用稀疏人类输入直观引导机器人策略
RoboPrompt: Intuitive Robot Policy Steering with Sparse Human Input
AI 导读
RoboPrompt 是一个轻量级机器人策略引导系统，用户通过绘制轨迹、目标点和粗略方向指令等稀疏输入引导策略行为，将人类意图翻译与基座策略解耦，在噪声空间控制动作生成，无需修改基座策略架构或为其微调。
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