arXiv cs.RO 机器人学· Changxuan Yao, Sandilya Sai Garimella, Lu Gan, Panagiotis Tsiotras·· 5 小时前精选AI 评分47
面向分布式语义多机器人探索的移动预算约束次模最大化方法
Mobility-Budget-Constrained Submodular Maximization for Distributed Semantic Multi-Robot Exploration
AI 导读
该论文提出一种在通信与移动性约束下的分布式语义多机器人探索框架，结合 Dirichlet 建图、预算约束轨迹选择与 Resource-Aware distributed Greedy（RAG）协同。
推荐理由
论文给出可证明的团队信息增益下界与预算敏感性结论，做多机器人探索选型时可参考其权衡思路。
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