arXiv cs.RO 机器人学· James Lott, Vahraz Honary·· 6 小时前AI 评分47
去中心化多机器人系统中任务准入合并的嵌入式评估
Embedded Evaluation of Task Admission Coalescing in Decentralized Multi-Robot Systems
AI 导读
一项在 AGX Orin 与 Pololu 3pi+ RP2040 上开展的硬件在环评测显示，任务准入合并能在 48 个条件中的 31 个减少分配器调用与处理器开销，但收益取决于到达强度与分配器类型。
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