arXiv cs.RO 机器人学· Volodymyr Shcherbyna, Linh K\"astner, Duc Anh Do, Hoang Tung, Huu Giang Nguyen, Maximilian Ho-Kyoung Schreff, Tim Seeger, Eva Wiese, Ahmed Martban, Huajian Zeng, An Tran, Nguyen Quoc Hung, Jonas Kreutz, Vu Thanh Lam, Ton Manh Kien, Harold Soh·· 2 小时前AI 评分55
Arena 5.0：面向社交导航开发与基准评测的写实 ROS2 仿真框架
Demonstrating Arena 5.0: A Photorealistic ROS2 Simulation Framework for Developing and Benchmarking Social Navigation
AI 导读
论文介绍 Arena 5.0，即社交导航开发与基准评测框架的第五版，其完整集成 NVIDIA Isaac Gym 以实现写实仿真和更高效训练，并保留随机环境生成、评测工具、ROS2 支持等模块。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org