arXiv cs.RO 机器人学· Inuk Kang, Seung-Woo Seo·· 1 天前AI 评分55
CUSP：越野导航感知起点上的 CUSUM 生存风险告警
CUSP: CUSUM-Governed Survival Hazard Alarms at the Perception Onset for Off-Road Navigation
AI 导读
CUSP 提出一种模型无关的运行时危险告警方法，从人工干预终止的日志中学习"感知起点"——即人类判断安全驾驶开始转为危险的时刻，用离散时间生存目标训练视觉危险头，再由 CUSUM 累积风险触发告警。
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