arXiv cs.RO 机器人学· Henry Che, Xuanchi Ren, Sanja Fidler, Shenlong Wang, Laura Leal-Taix\'e, Shengyu Huang·· 2 小时前精选AI 评分60
LidarVerse：跨任务与传感器的实时统一 LiDAR 世界模型
Into the LidarVerse: A Real-Time Unified LiDAR World Model Across Tasks and Sensors
AI 导读
论文提出 LidarVerse，一个实时统一的 LiDAR 世界模型，将重建式与生成式两类仿真范式纳入同一条件生成框架。
推荐理由
论文把重建式与生成式两类 LiDAR 仿真统一进一个模型，并给出 11 FPS 实时推理指标，便于评估其工程可用性。
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