FreeRTOS Cortex-Rx MPU 移植在重编程活动区域时可能触发 abort

Brandon 在 FreeRTOS 社区论坛指出，portASM.S 在上下文恢复时重编程 MPU 区域前未先禁用该区域，可能写入半成品配置并触发 prefetch abort。他给出 Cortex-R5F 上 RAM 与外设地址空间的复现场景，称清零 MPU 区域使能寄存器可规避但影响吞吐，询问是否有推荐做法或补丁。