OmniRobotHome：面向实时人机交互的多相机家庭测试平台

OmniRobotHome 是一个部署在完整家居环境中的多相机测试平台，配备 48 个硬件同步相机实现全屋覆盖，以在遮挡条件下完成无标记的准确感知。其分布式感知管线并行处理视频流，向机器人控制器低延迟地持续输出人和物体状态；论文通过主动让行保障安全与非言语意图识别辅助两项人机交互研究，分析相机覆盖范围、状态时延、多视角姿态与手部及凝视估计、基于行为记忆的预测对任务性能的影响。