arXiv cs.RO 机器人学· Siyuan Zhang·2026-10-07 12:00· 1 天前AI 评分47

九次试验恢复：软体机器人损伤自适应的可复现基准

Nine Trials to Recover: A Reproducible Benchmark for Repertoire-Free Soft-Robot Damage Adaptation

AI 导读

一项面向软体机器人损伤恢复的无先验可复现基准发布，在九次在线试验协议下，GP-EI 参考控制器在两个各含 75 个本体的队列上以 0.235-0.310 的平均最差掩码奖励超越 random search、Sobol、CEM 和 CMA-ES，并在 69/75 个确认本体上取得增益。