用 Rubik Pi 3、LeKiwi 与 Rerun 搭建可遥控移动机器人的完整教程

作者基于 LeKiwi 全向移动底盘与 Thundercomm Rubik Pi 3（Qualcomm QCS6490，12 TOPS NPU）搭建室内移动机器人，完成硬件组装、RPLiDAR A2 与 Intel RealSense D415 传感器串流，并通过 iPad 浏览器网页遥操。