arXiv cs.RO 机器人学· Mihaela-Larisa Clement, Agnes Poks, Ezio Bartocci·2026-10-09 12:00· 2 小时前AI 评分53

RoboRacer Arena：规格驱动的自动驾驶赛车赛道构建流程

RoboRacer Arena: Specification-Driven Track Construction for Autonomous Racing

AI 导读

论文提出 RoboRacer Arena，一条从自然语言需求出发、以种子化覆盖引导方式生成闭环赛道布局并自动构建 Isaac Sim 环境的规格驱动管线，把赛道几何显式暴露为可调实验变量。