arXiv cs.RO 机器人学· Changbai Li, Sirui Li, Yichen Yang, Tongfei Chen, Zichao Feng, Shuwei Shao, Huobin Tan·· 1 天前AI 评分47
SufficientPlan：世界模型规划中如何确定足够的搜索预算
How Much Planning Is Enough? Reducing Search and Computation in World-Model Planning
AI 导读
SufficientPlan 提出 Paired Sequential Budget Certification（PSBC）与 Static-Context Reuse（SCR）两个组件，在不修改预训练世界模型和规划器的前提下，为每个模型—任务对搜索并认证一个更小的规划预算，同时跨搜索迭代缓存观测与目标表征。
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