arXiv cs.RO 机器人学· Sara Cavallero, Federico Tonini, Tony Chahoud, Giampaolo Cuozzo, Davide Borsatti, Walter Cerroni, Maurizio Fodrini, Riccardo Marini·· 4 小时前AI 评分47
面向 AI 驱动安全关键工业边缘控制回路的数字孪生预部署验证
Digital Twin for Pre-Deployment Validation of AI-Driven Safety-Critical Industrial Edge Control Loops
AI 导读
论文提出一种模块化数字孪生（DT）框架，在统一架构中联合建模物理过程、无线通信与应用逻辑，并在 BI-REX 试点产线以 5G 连接的 Autonomous Mobile Robot（AMR）运输危险液体、由 AI 应用远程控制的 Proof-of-Concept（PoC）上完成实验验证。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org