arXiv cs.RO 机器人学· Andrew Wilhelm, Angelina Zhao, Nils Napp·· 2 天前AI 评分54
面向基于模型机器人设计的大语言模型
Large Language Models for Model-Based Robot Design
AI 导读
研究提出用大语言模型构建显式工程模型的机器人设计框架，将物理关系、兼容性约束与目标显式化后再做多目标优化，以获得可行性与 Pareto 最优保证。在四旋翼与循迹小车选型问题上，30 次直接由 LLM 生成的设计试验无一能通过最终模型的可行性验证。与独立专家模型及多轮模型细化的对比显示，建模假设变化会显著改变预测的可行与 Pareto 最优设计集合。
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