arXiv cs.RO 机器人学· Taoyu Wu, Yiyi Miao, Jiaxin Guo, Ziyan Chen, Sihang Zhao, Zhuoxiao Li, Zhe Tang, Baoru Huang, Limin Yu·· 2 天前AI 评分44
EndoWave：基于有理小波的 4D Gaussian Splatting 内窥镜重建方法
EndoWave: 4D Gaussian Splatting with Rational Wavelet for Endoscopic Reconstruction
AI 导读
EndoWave 提出统一时空 Gaussian Splatting 框架，在 4D 域直接优化高斯基元，并引入光流几何约束与多分辨率有理正交小波监督，以应对内窥镜场景的光度不一致、非刚性组织运动和视角相关高光。在 EndoNeRF 与 StereoMIS 两个真实手术数据集上，EndoWave 的重建质量与视觉精度相比基线方法达到 state-of-the-art 水平。
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