arXiv cs.RO 机器人学· Frederik E. T. Sch\"oller·2026-10-12 12:00· 2 小时前精选AI 评分42

基于 Transformer 与 AIS 数据的船舶轨迹概率预测研究

Probabilistic Ship Trajectory Forecasting using Transformer Models on AIS Data

AI 导读

论文研究用 Transformer 和 Performer 模型在受限水域对水面船只做轨迹预测，使用广泛可得的 AIS 位置数据训练与评估。

推荐理由

论文用热图引入周边船只历史运动，说明了提升轨迹预测的可行输入设计。