arXiv cs.RO 机器人学· Zhengru Fang, Huanhuan Lou, Senkang Hu, Yihang Tao, Zongdian Li, Yiqin Deng, Jingjing Wang, Yuguang Fang·· 2 天前AI 评分55
面向 GPS 挑战环境的低空经济边缘辅助多视图定位
Edge-Assisted Multi-View Localization for Low-Altitude Economy under GPS-Challenged Environments
AI 导读
提出一种网络自适应的边缘辅助多视图定位框架，结合可扩展 O-VIB 编码（8 至 128 维嵌套潜变量前缀、四种 UAV 视角模式）、VOI 引导请求控制与价值感知边缘调度。
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