arXiv eess.SY 系统与控制· Zhenxuan Ma, Haoning Wang, Wenhan Cao, Shengbo Eben Li·· 5 小时前精选AI 评分52
NANO：非线性高斯滤波的统一优化框架
NANO: A Unified Optimization Framework for Nonlinear Gaussian Filtering
AI 导读
论文提出 Natural Gradient Gaussian Approximation（NANO）框架，把预测与量测更新都表述为以整个高斯分布为优化变量的优化问题，统一整合观测损失、分布差异、自然梯度优化与有限步更新规则。
推荐理由
论文把预测与更新统一成高斯分布上的优化问题，并给出协方差正定的充分条件，便于对比不同滤波器的构造方式。
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