arXiv cs.RO 机器人学· Jingzhi Huang, Junkai Huang, Yuhang Peng, Keyu Mu, Hailong Huang, Haoyang Yang, Renbo Luo, Lujia Wang, Yi Wang·· 5 小时前精选AI 评分53
LERR-Nav：协调探索、恢复与回忆的物体导航框架
LERR-Nav: Learning to Coordinate Exploration, Recovery, and Reminiscing for Object Navigation
AI 导读
LERR-Nav 提出一种物体导航框架，通过学习得到的高层策略协调探索、恢复与回忆三类行为。框架包含四种导航策略：价值函数引导的探索、LLM 引导的探索、从停滞或重复行为中恢复、以及记忆引导的回忆，并维护保存策略执行文本摘要与地图序列滑动窗口的执行记忆。
推荐理由
论文拆解了导航失败的成因并给出四策略协调方案，读者可了解其两阶段训练思路。
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