arXiv cs.RO 机器人学· Francesco Baldo, Luca Castri, Gloria Beraldo, Nicola Bellotto·· 5 小时前精选AI 评分47
arXiv 论文：用因果模型评估走廊场景中社交导航信号的影响
Estimating the Causal Impact of Social Navigation Signals in Corridor Scenarios
AI 导读
论文研究走廊场景下的人机交互，用包含机器人动作、行人占用、可用空间、任务结果和受控混杂因子（静态障碍物）的因果 DAG，估计社交导航信号是否真正提升通行成功率。结果显示，仅以机器人动作做条件的观测估计错误地认为该信号有害，而控制混杂变量后的因果估计表明信号有益，说明忽略混杂会导致社交机器人导航中的信号决策得出相反结论。
推荐理由
论文用因果 DAG 对比观测估计与干预估计，说明忽略混杂因素会让社交导航信号的评估结论反转。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org