arXiv cs.RO 机器人学· Junjie Lu, Chuheng Zhang, Yucen Wang, Yuhua Jiang, Xinyao Qin, Min Xu, Li Zhao·· 2 小时前精选AI 评分55
Noise Space Learning：保持预训练 VLA 固定的适配方法研究
Noise Space Learning for VLA Adaptation
AI 导读
论文提出 Noise Space Learning（NSL），通过学习上下文条件下的噪声分布来适配基于 flow-matching 的 VLA，同时保持预训练模型固定。
推荐理由
论文把噪声空间学习抽象为适配接口并给出选型建议，需要在资源受限下微调 VLA 的读者可参考其方法比较。
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