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机器人在线·· 11 小时前精选AI 评分56

芯明 dTOF+RGB 视觉融合方案落地钧舵机器人贝多芬灵巧手

芯明独家视觉融合方案落地钧舵机器人灵巧手

AI 导读

芯明独家提供的dTOF+RGB视觉融合方案落地钧舵机器人贝多芬系列灵巧手,用于其掌心图像-深度双感知摄像头。该方案以自研空间智能芯片为底座,将dTOF分辨率提升至RGB水平并压缩体积,实现毫米级测距、硬件级抗光干扰与dTOF和RGB时间对齐,支持RGB语义与3D几何统一的多模态输出。

推荐理由

原文说明了掌心毫米级空间约束下如何用dTOF与RGB硬件级融合同时解决识别与测距,可迁移至其他紧凑感知场景。

来源:机器人在线 · imrobotic.com