arXiv cs.RO 机器人学· Shaojie Ren, Jingwen Sun, Zezhi Liu, Hongjin Chen, Xin Jin, Wei Zou, Zhibo Chen·· 5 小时前精选AI 评分56
StreamingWAM：基于分块阶梯流匹配的流式世界动作模型
StreamingWAM: Streaming World Action Modeling via Chunk-Wise Staircase Flow Matching
AI 导读
StreamingWAM 提出一种面向 WAM 机器人控制的流式扩散框架，通过噪声阶梯实现分块动作预测、前缀展开模块保证跨块连续性、稠密视频历史记忆提供时序一致的条件输入。
推荐理由
论文指出 WAM 部署中推理效率与动作连续性往往被分开处理，并给出联合方案的实测时延数据供对比。
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