arXiv cs.RO 机器人学· Haoyun Yang, Xueyang Zhou, Ziyi Xie, Yongchao Chen·· 2 天前精选AI 评分59
AffordCraft 用单张 RGB 图像检索构建任务可用的仿真资产
AffordCraft: Scalable Construction of Task-Ready Simulation Assets from Single Images
AI 导读
AffordCraft 从单张 RGB 图像和任务指令出发，通过检索而非生成的方式定位物体与操作部件，从关节资产库中选取匹配条目并拟合到图像，同时保持部件与关节完整。
推荐理由
论文给出资产库规模与成功率的对照数据，做仿真数据构建的团队可据此评估检索式方案相对生成式方法的成本差异。
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