用32颗IMU矩阵做一个地震检测仪

国外开发者将32颗 ICM-42688-P IMU 集成在一块6层 PCB 上，用 ICE40UP5K FPGA 做数据聚合，通过 32KHz 外部时钟（CLKIN）让所有 IMU 严格同步采样，再用平均算法压制噪声，目标是做出免模拟前端、可埋地部署的数字地震传感器，项目已开源（https://github.com/will127534/IMU_Array）。